Saqoosha

2021.04.30

Diary

MediaRecorder をぐにぐにテスト。こっち方向ではうまくいけない気がする。GW 気分なので仕事は半分ぐらい。Windows 版の STRSVR ならうまくいくのに macOS 版の str2str だとどうもうまくいかない。シリアルポートにデータ書けてないような動きだけど原因が全然わからんのでソースコードたどって errno をチェックしてみたら write で EAGAIN とかでてたので対処法ググってやってみても解消できなかったんだけど、ピーンときて tty-hogehoge じゃなくて cu-hogehoge のほうを使ったら普通に動いた…謎。AirTag のキーリングだけ届いた(刻印したので

2021.05.01

Diary

某プロジェクト用の某機体をビルド。Fusion 360 でマウントをモデリング。ピッタリのっけられると気持ち良い。これはでもハード側よりソフトの比重がかなりでかい。

2021.05.02

Diary

データはいちおう取得できたけど精度が悪い。原因はなんとなく想像できるし対応方法はいくつか考えられるけどちょい時間かかりそう。まあ地道に進めるしかない。