Saqoosha

FDF にて来週の JAPAN DRONE LEAGUE 2021 第1戦に向けて当日とほぼ同じトラックでの練習会。直前での TX16S への変更はシミュである程度慣らしていたのでまあなんとか。スティックのスプリングが硬いのでちょっと疲れる。半年前はフラフラ飛んでた若者たちがあっという間にすんげえ速くなってて成長がサチり気味のおじさんはなかなかツラい日々ですがまだもう少しがんばる。映像はサメ子とのタイマン勝負。レース練習は楽しい。

どっかからパクってきた UnsafePointer のデータをコピーするコードはなぜか memcpy してて、あー UnsafePointer ってポインタだから普通に memcpy できるんやーと思ってたけどどうもそのあたりのアドレス計算間違ってたっぽくて memcpy じゃなくて普通に UnsafePointer の assign とか advanced メソッドで Swift っぽくやったらうまくいった。macOS だと FFT（というか DCT）の計算が vDSP で一発でできてしまって楽ちん。