2021.04.08
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こないだと同じ用にエンコードしたはずなのにスマホでだけ動画が再生されないなーなんでだろーと ffprobe でのぞいてみたら MP4 プロファイルが Hight になっていた、っていうか High だとスマホで再生されないの知らなかった。ffmpeg -profile main で Main プロファイル指定でエンコードし直したら再生された。この前どやってエンコードしたんだ…
2021.04.09
Diary
Swift で AVAudioSession つかって録音して ring buffer に溜め込んで適当なタイミングで別のとこから読み出して処理するみたいなのを書いてなんとなくそれっぽく動いてるんだけどたぶんデータコピーするところの長さ計算とかが微妙に間違ってて 0 で埋まってたりたまに落ちたりするので未完成。UnsafePointer とかの使い方を学んだ。
2021.04.10
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FDF にて来週の JAPAN DRONE LEAGUE 2021 第1戦に向けて当日とほぼ同じトラックでの練習会。直前での TX16S への変更はシミュである程度慣らしていたのでまあなんとか。スティックのスプリングが硬いのでちょっと疲れる。半年前はフラフラ飛んでた若者たちがあっという間にすんげえ速くなってて成長がサチり気味のおじさんはなかなかツラい日々ですがまだもう少しがんばる。映像はサメ子とのタイマン勝負。レース練習は楽しい。