2021.03.23
Diary
RTK というか GPS の調べ物してたら精度の話にたどり着き地上と軌道上での重力の違いから時間の流れる速度が違うから補正しなくちゃいけないという相対論の話になり GPS っていう今どきめっちゃ普通に使ってるモノに自分とは全然関係ないものと思ってた理論がつながってるっていう気づきを得た日。(5月のずとまよライブに当選してしまい JDL とかぶってしまってどうしよう
RTK というか GPS の調べ物してたら精度の話にたどり着き地上と軌道上での重力の違いから時間の流れる速度が違うから補正しなくちゃいけないという相対論の話になり GPS っていう今どきめっちゃ普通に使ってるモノに自分とは全然関係ないものと思ってた理論がつながってるっていう気づきを得た日。(5月のずとまよライブに当選してしまい JDL とかぶってしまってどうしよう
古の Unity 5 で作られたグラフィックをオレオレ Unity Engine にもってくる作業をしようとしたのだけど Unity 5 はすでに macOS Catalina ではまともに動かないらしくプロジェクトを開く途中で固まってしまって手元で動かないめんどいなー前に 2017 ぐらいで開いたときエラー連発で動かすまで大変だったなーととりあえず 2020 で開いてみたらほぼ修正なしで動いてラッキーって感じだったけどオレオレ Unity 側の未実装部分が行列のややこしい部分で詰まってしまったので脳みそクリアしてから明日続きやる。
行列計算難しいやつは適当にテスト書いてそれが通るように計算式をグニグニいじってたらいちおう同じっぽい値が出力されて同じ用に動いているように見えるんで解決。FLARToolKit も理論わからんながらグニグニやってたら移植できたんで数学詳しい部分はよーわからんくてもなんとなく動かせるようにはできる。ある程度までは。