2021.02.28
Diary
ちょっと所用で初の雄蜂。なんでかロールを左にいれてるのに右に飛んでくぅ～ FalcoX バージョンアップしたせいか？？？と思ったけどよく考えたら昨日 50 度のカメラマウントに変えたときにコネクタが ESC に当たるからってカメラの上下を逆にしてカメラの設定で V-FLIP にして上下 OK! と思ってたら左右はそのまんまになってたらしく正解は HV-FLIP で左右も逆にしないといけなかったっていう凡ミス太郎はきっと花粉のせい。
2021.03.01
Diary
サーバーから MessagePack でデータが送られてくるから Kotlin でどーすんべってググったところ JSON だと kotlinx.serialization が今どきっぽいので MessagePack ものっかんのかなーと探すといちおう MessagePack 対応のも見つかるんだけどうも完成度がいまいちで bin format 対応してなかったりで Kotlin で MessagePack はまだいまいちいか～サーバーレスポンスから FlatBuffers とかに変えちゃうか～？いやめんどすぎるなーってグルグルしたあとにそういえば Kotlin 側でパースする必要なくってバイナリまま横流しすればいいことに気づいてもう花粉やゔぁい。
2021.03.02
Diary
会議を数本はさみながらちょっと Fusion 360 やろうといじくりまわしていたらいつのまにか一日が終わってしまった。ジョイントの使い方を覚えたら Fusion 360 上で部品同士がガチャコン動いておもしろい。