VTX Reactive LED のテスト。Wi-Fi 経由でリアルタイムに RSSI 見れるようにして閾値もそれ見ながら手動でてきとうに設定することでまあいちおうそれっぽい動きをするようになった。までもやっぱ VTX の出力違いとか個体差とか通過スピードとか変動要素が多いので 100% うまくいくわけではない。ラップタイム計測じゃないからてきとうでもまあ実害はそんなない。とりあえず次は 3 チャンネル対応。Aliexpress で買った COB LED テープは単色しか出ないけど光量的には昼間でも認識できるレベルでよさそう。
単純にタイムが速かったひとが勝ちではない別のレースフォーマットのテスト。リアルレースで最も大事ないわゆる "Consistency" の評価に重きをおいたスコア計算。複数回飛んだときのラップタイムの振れ幅が小さい、統計学でいうところの分散がいちばん小さい人が優勝。これだとラップタイム的に遅くても優勝できる可能性が出る。実際にはコースに慣れてくると知らないうちに速くなってきちゃうので、逆に最初の方の遅いやつに合わせにいくみたいなことになって、そのへんはちょっとモニョルんだけどこれはこれでおもしろい。無理しない飛びになるのでクラッシュも少ない。わたしは Consistency 部門では 3 位タイだったけど Fastest 部門では 1 位が取れたので OK。映像は fastest ので速いんだけどあまり consistent ではない。どうしても 1st lap が遅くなる。
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オレオレ Unity Engine にステンシル系の追加しないといけないこれはたぶんめんどくさいはず・・・と思ってどう実装するかなーとコードを見てたら数ヶ月前の自分がほぼ 99% 実装してくれていた。完全に忘れていたさんきゅー。ジャガーさんにここうっすらノイズのっけてるんで・・・って言われてそれは Webでは無理っすって言ってあとから調べたら近代の CSS ではブレンドモードが実装されておりなんなくできてしまった。重くなったような気がしないでもないけどまあたぶんだいじょぶ。