2026.10.17
Diary
来週の JDL に向けて練習・・・ではなくて 3DGS + FPV 映像からのリアルタイム位置情報取得をテストすべく FDF にゴツい PC を持ち込んで実際に動かしてみたところ午前に作ったマップが日が動くにつれて精度が落ちる問題があるにはあるが映像の受信状態が良ければそれなりに動くことがわかったのでもうちょい作り込んで JDL 大阪戦にて実戦投入してみましょう。
2026.10.18
Diary
FPV ドローンの軌跡描画にフォーカスしてたので気づいてなかったのだけど画像から現在位置を推定するのっていわゆる VPS ってことなのでならこれを iPhone カメラに適用すると AR で軌跡見れるんでは？ということでやってみましたらあっという間にできましてならばとこの間の F1 でピットカメラからオンボードにシームレスに切り替わってたやつもやってみましたらこちらもできてしまってこれは面白い。