Saqoosha

2026.10.15

Diary

ZTMY Sets は着々とステージ写真が集まり始めていて #伝雷 のは直近てのもあって既に1000枚超えててしかもEXIF付きで解像度の高い質の良い写真が多くてとても良さげですが前回よりももうちょいマシに作ろうと思うと細かな作業が必要でちょっと時間かかりそうなのでその間にこれ系の元祖的存在である20年前の Microsoft Research の Photo Tourism の今はもう動かない Java Applet デモを WebGL で復元(ついでに 3DGS モード追加)させてみまして懐かしいなあと思うとともにこのドラッグでズームしてくのをパクってもいいなと思いました。 https://phototourism.saqoosha.workers.dev/?mode=points

2026.10.17

Diary

来週の JDL に向けて練習・・・ではなくて 3DGS + FPV 映像からのリアルタイム位置情報取得をテストすべく FDF にゴツい PC を持ち込んで実際に動かしてみたところ午前に作ったマップが日が動くにつれて精度が落ちる問題があるにはあるが映像の受信状態が良ければそれなりに動くことがわかったのでもうちょい作り込んで JDL 大阪戦にて実戦投入してみましょう。