2024.04.06
Diary
来週から JAPAN DRONE LEAGUE の今シーズンがはじまるわけだが今年は全戦出れる感じでもなさげなのでまったり3.5インチ機でという気持ちがありつつもやっぱ5インチ機やりたいぞといちおう新品Yukiモーターに変えてみたもののハイエンドモーターはいいESCじゃないとドライブしきれないぽくて結局去年使ってたやつのが調子良かったんだがそれも最後になんかおかしくなってしまったのでニコイチにするかな…
2024.04.07
Diary
きのう最後に不調になった機体はバラしてみたらアーム折れてたのでアームとっかえるだけにしようかと一瞬おもたけど Kronos ナナメ配置いやすぎたしせっかくYukiモーター買ったしなので Lightswitch にのせかえるなどしたけどノーテストのまま JDL R1 である。
2024.04.08
Diary
Unity で IK といえば Final IK か？と思いながら探してたら簡単なのなら Unity に IK API あってそっちはそれでいけそうな雰囲気なのだが Magica Cloth を参照している Addressable の prefab をロードすると関連 Behaviour が見つからん問題が全然解決できなくてカスタムパッケージ化しようとしてるところも絡んでるっぽくてめちゃんこハマり中…
