2023.01.22
Diary
航空法の規制にひっかからない 100g 未満のドローンレースイベント UDGP の第2回を開催しましてシステム的・ルール的にまだ改良すべき点はあるものの従来の5インチ機レースにはなかった新たな楽しみ方が面倒な手続きなくできちゃうのは裾野を広げる意味でもよろしい感じだしふつうに a2c とのおっかけっこは楽しかったし自作フレームも作るのめんどいけどそこそこ良い感じにできてるの次に向けて改良しちゃうぞ。
2023.01.23
Diary
sdfstudio で自分のカスタムデータセットを学習させようとするもフォーマットがよくわからんくてでも nerfstudio からのコンバーターは用意されてたので一旦 nerfstudio でやってみようとするも nerfstudio デフォルトの nerfacto モデルは Blender のレンダリング画像は不得手らしくっていい感じのデータセットが見つからないし nerfstudio のドキュメントどおり COLMAP インストールしようとすると Visual Studio 2022 のコンパイラのバグを踏んでビルドできないしなかなか進まない。
2023.01.24
Diary
COLMAP はビルド済みのが配布されてたのでそれをダウンロードしてパス通してってやったのにどうも nerfstudio の COLMAP 連携は Windows ではうまく動かんぽくてしょーがないので Ubuntu 側で nerfstudio 再インストールして COLMAP もビルドしてインストールしたらデータコンバートはうまくいったけど WSL 上の？ nerfstudio は viewer が微妙にうまく動かないので Windows 版といったり来たりでめんどくさい。