2023.01.21
Diary
数ヶ月前につくった AutoML のデータセットが GCP の Console いくらさがしても出てこなくってどうなってんだ?と思って調べまくったらどうやら Vertex AI なるものに吸収されてしまったらしく AutoML からの移行手順ドキュメントを発見したもののまんまもってける感じでもなかったので結局いちから作り直したら TFLite のモデルがなんかめっちゃ小さくなったけどいちおう期待通り動いてるので明日のレースイベントはOK。
数ヶ月前につくった AutoML のデータセットが GCP の Console いくらさがしても出てこなくってどうなってんだ?と思って調べまくったらどうやら Vertex AI なるものに吸収されてしまったらしく AutoML からの移行手順ドキュメントを発見したもののまんまもってける感じでもなかったので結局いちから作り直したら TFLite のモデルがなんかめっちゃ小さくなったけどいちおう期待通り動いてるので明日のレースイベントはOK。
航空法の規制にひっかからない 100g 未満のドローンレースイベント UDGP の第2回を開催しましてシステム的・ルール的にまだ改良すべき点はあるものの従来の5インチ機レースにはなかった新たな楽しみ方が面倒な手続きなくできちゃうのは裾野を広げる意味でもよろしい感じだしふつうに a2c とのおっかけっこは楽しかったし自作フレームも作るのめんどいけどそこそこ良い感じにできてるの次に向けて改良しちゃうぞ。
sdfstudio で自分のカスタムデータセットを学習させようとするもフォーマットがよくわからんくてでも nerfstudio からのコンバーターは用意されてたので一旦 nerfstudio でやってみようとするも nerfstudio デフォルトの nerfacto モデルは Blender のレンダリング画像は不得手らしくっていい感じのデータセットが見つからないし nerfstudio のドキュメントどおり COLMAP インストールしようとすると Visual Studio 2022 のコンパイラのバグを踏んでビルドできないしなかなか進まない。