まえから FalcoX をインストールしてある T-MOTOR の MINI Racer F7 は普通に動いてるのに最近買ったやつはインストールはできるけどなんかすごい動作が重いっぽい感じで Betaflight に戻すのもできなくて使えなくなるみたいなよくわからん状態だったのだが Betaflight でジャイロが 3.2K になってるのにピンときて調べたらどうやら初期ロットで MPU6000 だったジャイロが最近のロットでは BMI270 にしれっと変わってるぽくてサイトの説明も Wayback Machine で見るとしれっと変わっておりたぶんそれが原因くさいので GitHub に Issue を立て修正してもらわねばならない。
LightSwitch に変えたからかどうかはよくわからんが来週のレース直前にしてはめずらしく3機ちゃんと飛べる状態になっており今日の練習もほぼクラッシュなく大変調子がよろしいのでレースが楽しみですね。
Setup 1: Five33 LightSwitch / T-MOTOR MINI Racer F7 (FalcoX 10.2.5.6067) / T-MOTOR Ultra F55A (32.8) / T-MOTOR F60PRO Ⅳ 1950FV / Gemfan 51466 V2 / Foxeer Nano Predator 5 / Tramp Nano Setup 2: Five33 LightSwitch / Foxeer Mini F722 V2 (Betaflight 4.3) / T-MOTOR Ultra F55A (32.8) / T-MOTOR F60PRO Ⅳ 1950FV / Gemfan 51466 V2 / Foxeer Nano Predator 5 / Tramp Nano Setup 3: Five33 Switchback Pro / T-MOTOR MINI Racer F7 (Betaflight 4.3) / T-MOTOR Ultra F55A (32.8) / T-MOTOR F60PRO Ⅳ 1950FV / Gemfan 51466 V2 / Foxeer Nano Predator 5 / Tramp Nano
Next.js の public フォルダに html 置くとそのまま表示されるのはまあ当たり前なのだけどディレクトリ名で終わる URL に対して index.html を返そうとすると next.config.js の i18n と rewrite がバッティングしてるっぽくて何やっても not found になってしまうんで URL に index.html って指定するしかないんかーって思ってとりあえず Vercel にデプロイしたらディレクトリ名だけで index.html を返してきやがりましたのでうまくいかないのはローカルの開発サーバーだけだったっぽいけどこれはわからんので直したほうがいいと思いますよ。
