Saqoosha

半期に一度になったプロジェクトレビュー会はみんなプレゼンが上手になっていてコンパクトにまとめつつも面白ネタばっかで楽しかったけどその後のやったことない技術が含まれる企画に go or no-go 決めるテクニカルディレクションの話もおもしろくてあんまちゃんと考えたことなかったので勘かな〜ってなったけど自分が過去にジャンプできた高さがわかってればある程度ハードル高くても飛べるやん？みたいな経験値的なのは割とでかくて毎回やったことないトンデモ企画が多発するWhatever （というかその前の dot by dot, AID-DCC）で鍛えられてるのはありそう？

まえから FalcoX をインストールしてある T-MOTOR の MINI Racer F7 は普通に動いてるのに最近買ったやつはインストールはできるけどなんかすごい動作が重いっぽい感じで Betaflight に戻すのもできなくて使えなくなるみたいなよくわからん状態だったのだが Betaflight でジャイロが 3.2K になってるのにピンときて調べたらどうやら初期ロットで MPU6000 だったジャイロが最近のロットでは BMI270 にしれっと変わってるぽくてサイトの説明も Wayback Machine で見るとしれっと変わっておりたぶんそれが原因くさいので GitHub に Issue を立て修正してもらわねばならない。