死んだ FC を交換しようってバラしてみたら ESC 側のコネクタがもぎ取られていたので付け直したらいけるかなーってやってみたけどやっぱダメでめんどくなったんで ESC も FC も新品にして FalcoX いれてみたらなんか動きがおかしくてセッティングできないので BetaFlight に書き換えようとしたらそれもなんかうまくいかなくってさらに別の FC に変えて BetaFlight の設定してたら ESC の電源いれると FC がフリーズするみたいな現象が発生しててさんざんいろいろ調べた結果どうも BLHeli 32.9 がダメっぽくて 32.8 に落としたらひととおり動いたつかれた。
ポンダーなくしたからタイム計測できない…こともないけどどうせなら既存のよりもちょいいい感じの作るかーって夜な夜な作ってた TinyViewPlus みたいなマーカー認識ベースのラップ計測システムを実地テストしてみたところまあ多少の取りこぼしはあるものの4つしかマーカー置いてなくてもそれなりに動いていたのでもう少しテストしたら公開しよう。BetaFlight 4.3 + Karate Tune + Headsup Rate 意外に調子よくって FalcoX じゃなくてもいいかもしれない。
スプラトゥーンみたいなエフェクトを作ろうととりあえずテクスチャに描画する部分を作り始めたけどなんか違うなーこれはデカールかなーとプロジェクションとかシャドウマップの仕組みとかを参考にしながらオフスクリーンでデプスだけ描画必要？とかスプラトゥーンのアルゴリズムしゅごいなーって思いながら目を閉じてアルゴリズムを考えてたらいつのまにか寝ていて目が冷めたらなぜかなにもしてないのに壊れたシステムを直す会議で妙につかれたので気分転換に Recoil の勉強をした。
