ひさびさのリアルカンファレンス Lightship Summit にちょっとだけ参加してきたけど YouTube とかの倍速再生が普通になってしまっていてリアルトークが非常にまったりして感じてしまったりスキップしたいなーと思う箇所があったり基調講演で唐突に Web3 がブロックチェーンが賛否両論あり〜って言い出して君たちもかーと思ったら Niantic も NFT 絡みの AR コンテンツテストしてるらしくてそれはウェイウェイ系じゃないんすよ〜っていうエクスキューズだったのがワテバと同じ言い方になってるなーと思ったりデモとか制作事例とかいろいろ見れたけどまだどれもめっちゃおもろい〜って感じじゃないなーと思ったりした。
死んだ FC を交換しようってバラしてみたら ESC 側のコネクタがもぎ取られていたので付け直したらいけるかなーってやってみたけどやっぱダメでめんどくなったんで ESC も FC も新品にして FalcoX いれてみたらなんか動きがおかしくてセッティングできないので BetaFlight に書き換えようとしたらそれもなんかうまくいかなくってさらに別の FC に変えて BetaFlight の設定してたら ESC の電源いれると FC がフリーズするみたいな現象が発生しててさんざんいろいろ調べた結果どうも BLHeli 32.9 がダメっぽくて 32.8 に落としたらひととおり動いたつかれた。
ポンダーなくしたからタイム計測できない…こともないけどどうせなら既存のよりもちょいいい感じの作るかーって夜な夜な作ってた TinyViewPlus みたいなマーカー認識ベースのラップ計測システムを実地テストしてみたところまあ多少の取りこぼしはあるものの4つしかマーカー置いてなくてもそれなりに動いていたのでもう少しテストしたら公開しよう。BetaFlight 4.3 + Karate Tune + Headsup Rate 意外に調子よくって FalcoX じゃなくてもいいかもしれない。