Geospatial API をもうちょっとちゃんとやるぞということで正確な緯度経度を RTK で測定してそれ基準で配置すりゃいけるっしょと思ってやってみたら場所が場所だけにぜんぜん fix しなくって float の状態のデータでおいてみたらやっぱりぜんぜんズレてしまってたのでどうすっかなーと思ったけど PLATEAU の CityGML は建物のポリゴンデータが緯度経度ではいってるのでデータは荒いけど位置合わせには使えるのでやってみたらピッタンコ、噂どおり Immersal よりも精度がよさげなのでもはや Immersal をさらにチューニングするまでもないのでこのまま Geospatial API で作っちゃおうかなって感じ。
Geospatial API のつぎは Lightship VPS ということで試してみようとおもって Niantic Wayfarer アプリをダウンロードしようと正面からサイトにいったら Pokemon Go が lv38 以上じゃないとだめ〜って出たのでなんじゃそりゃ？てなったけどあとから開発者サイト見たらそっちに Test Flight のリンクがあってそっちからは普通にダウンロードできたので明日試す。
Lightship VPS を試してみたのだが事前情報どおりトラッキング対象にできる範囲が直径10mぐらいでスキャンしたメッシュはわりときれいなんだけど Geospatial API みたくビル全体に対して localization できるわけじゃなくってあくまで狭い対象に対して精度よくトラッキングできるって感じでしかもその対象ポイントは公開するには Niantic の審査が必要？とかなんとか？で Immersal とかに比べると使いみちが限定的？だしスキャンしたメッシュでの位置合わせ方法がドキュメントとかどこみてもわからんし開発環境が Unity 限定で DLL のエントリポイントはC#コードみればわかるけどiOSネイティブからは素直に使えないしということもうちょい様子見かな。
