2022.04.26
Diary
SceneKit と組み合わせて使うつもりだったから Immersal の Unity サンプルコードはほとんど見てなかったのだけどとりあえず見ておくかって開いたらサンプルっていうか Immersal Mapper アプリそのものも含まれててじゃあなんかズレる原因あるかなーと思ってのぞいてみたけど特にヒントはなさそうだった。
SceneKit と組み合わせて使うつもりだったから Immersal の Unity サンプルコードはほとんど見てなかったのだけどとりあえず見ておくかって開いたらサンプルっていうか Immersal Mapper アプリそのものも含まれててじゃあなんかズレる原因あるかなーと思ってのぞいてみたけど特にヒントはなさそうだった。
もう一回だけやってみるかとデスク周りを RealityCapture につっこんでカメラデータをコンバートしてるときにハッと気づいて確認してみたらすんごいズレてる原因がスケール調整してないことがわかってちゃんと distance constraint を指定してみたのにやっぱダメでじゃあ Metashape なら?と同じようにスケールちゃんとしたらついに Immersal Mapper つかわずに Photogrammetry からマップ生成することに成功したけど RealityCapture でうまくいかない原因がわからんくてきもい。
第2回コードを酒の肴にダベる会(酒なし)はとりあえず Rust でということだったので toio 256個のコードをひっぱりだしてきたもののさすがに1年以上前のコードは環境が変わりすぎていて全然動かんかったけどそこから芋づる式に話がひろがってきづいたら2時間もたっていてそれなりに有用な情報交換ができたのでよしとする。