2022.04.13
Diary
ひさびさに遅くまで飲んでたら二日酔いっぽい頭痛で夕方まで調子悪い。RealityCapture から書き出したデータを Immersal に投げようとしているのだが座標系がいまいちわからんので Unity で描画してみるも RealityCapture 側と同じ見た目にぜんぜんならんので Immersal のドキュメントに例としてあげてある Metashape でやてみるかなーとおもったけどロシア製で躊躇。
2022.04.14
Diary
今週末は JAPAN DRONE LEAGUE 初戦だけどその次の週末は DRONE CHAMPIONS LEAGUE の初戦が開催されるので登録パイロットが発表されていてわたしもその12人に含まれているわけだけどチーム内予選ではギリ入れるか入れないかというレベルなのでパイロットとしてはもはや用ナシなのだけど RAIDEN RACING はサポート要員でも働きに応じて賞金がもらえる（もらえた）ので今シーズンも1位になれるようにがんばるぞ〜。
2022.04.15
Diary
RealityCapture から XMP を書き出すと Immersal が解析に必要なカメラの位置と回転行列が手に入ることがわかったのでそれをだーっとパースして Immersal になげてみたら解析結果が出力されたのでいけたかなーって開いたら "mesh failed" っていうメッシュが生成されていた…