2021.12.17
Diary
時差があるのでもう疲れたからかーえろって思ったころにフィードバックがきたりしてそこからさらにデバッグしないといけなかったりするけど明日に持ち越すわけにもいかないしまーしゃーなし。Lightship ARDK が M1 Mac でうごいた。ELRS の Bluetooth Joystick モードはレイテンシーでかすぎて使えない。
2021.12.18
Diary
RS-422/485 だいたい理解した。つってもふつうのシリアル通信とと422 の変換は MAX485 がやってくれているので難しいことは考えなくてもてきとうにデータシートみながらブレッドボードに回路組めば動いてしまう。半二重的にどっちからデータ来るかがその時々でかわるラインをどう変換するかが悩みどころ。買ったままあまり出番のなかったオシロスコープが役にたった。見えない問題は解決できない。
2021.12.19
Diary
ひさしぶりにドローンしないひきこもり日曜日。Lightship だいたいはあく。おじさん優勝は感動的だったけどインディアンスのが好き。
