2021.12.16
Diary
いつまぎれこんだかわからない謎にアプリがログも吐かずに落ちる現象を発見してしまってなんとなく1か月ぐらいまえのコードに戻してみたらそこではまだ問題なさげだったので二分探索で問題のコミットを発見したけど全然どこからも呼ばれてないメソッドが追加されてただけでコメントアウトしても他のコードにまったく影響ないのになぜか落ちる現象がなくなって解決した。
いつまぎれこんだかわからない謎にアプリがログも吐かずに落ちる現象を発見してしまってなんとなく1か月ぐらいまえのコードに戻してみたらそこではまだ問題なさげだったので二分探索で問題のコミットを発見したけど全然どこからも呼ばれてないメソッドが追加されてただけでコメントアウトしても他のコードにまったく影響ないのになぜか落ちる現象がなくなって解決した。
時差があるのでもう疲れたからかーえろって思ったころにフィードバックがきたりしてそこからさらにデバッグしないといけなかったりするけど明日に持ち越すわけにもいかないしまーしゃーなし。Lightship ARDK が M1 Mac でうごいた。ELRS の Bluetooth Joystick モードはレイテンシーでかすぎて使えない。
RS-422/485 だいたい理解した。つってもふつうのシリアル通信とと422 の変換は MAX485 がやってくれているので難しいことは考えなくてもてきとうにデータシートみながらブレッドボードに回路組めば動いてしまう。半二重的にどっちからデータ来るかがその時々でかわるラインをどう変換するかが悩みどころ。買ったままあまり出番のなかったオシロスコープが役にたった。見えない問題は解決できない。