Saqoosha

先週に引き続きカスタム基板搭載機のテスト。やっぱなんかモーター回すとおかしくなる。電波とか磁場とか電磁波とかみえないなにかとの闘い。みえなすぎてなにをどうしたらいいのやら。

実装とちがう仕様書おくってくるぐらいなら実際に動いてるソースコード送ってきてくれたほうがマシ。いろいろ周辺が整ってきてから実装詰めようってほったらかしてすっかり忘れたやつを発見してまだそんなに整ってないけどそろそろやっつけとかないとタイムリミットなのでとりあえず的にやっつけた。テスト＆デバッグが足らない。