Saqoosha

Pro Micro 死んだかと思ったけど違くてコンスルーの接続不良かと思ったけどぶっ壊れ現象が再発して USB ケーブルとりかえたら治ったのでもともとの原因は USB ケーブル（コネクタ）の劣化だったっぽい。回転の合成は Quaternion の乗算でできるので分解は割り算かなーと思ったけど Quaternion に割り算はなくって共役の乗算が同じ意味とのこと。うまくいった。

View の rotation に適当な値をいれると普通に回転してその瞬間はいたって普通に表示されてるのにしばらくたつと一部が欠けるという謎現象が発生してなんとなく animate させたらいけるんじゃないかと思ってやってみたら案の定欠ける現象はなくなったけど今度は表示領域がなんか変になってしまってすごい単純なことがやりたいだけなのに不安定すぎてなんなのこの Android 〜〜〜。