2021.10.02
Diary
さっきまで認識していた ESP32 が認識しなくなって再稼働してもダメでもうぜんぜんわからんってなったけど FalcoX configurator で FC つないだあとだと認識するという謎現象。USBシリアルドライバまわりがこんがらがってる感じ。
2021.10.03
Diary
FDF CUP の日。自作レースマネジメントシステムの稼働を見守りつつちょっとしたバグを直しつつ別途某プロジェクト用機体3号機の実レースでのテストをやりつつ予選を2位で通過したのちのAメイン準決勝1位からの総合2位は忙しかったけど楽しかった。レース初心者向けコースはトップレーサーたちには高速コースになりがちだけどこれぐらいの難易度だとクラッシュも少なくてよい。某プロジェクトの方はまだまだ完成度がアレだけどテストごとにどんどん進化してるのでよい。2016年モデルの MacBook Pro が高温高負荷下で急にシャットダウンしがちでそろそろな感じだけどもうちょっと待ってほしい…
2021.10.04
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Pro Micro 死んだかと思ったけど違くてコンスルーの接続不良かと思ったけどぶっ壊れ現象が再発して USB ケーブルとりかえたら治ったのでもともとの原因は USB ケーブル（コネクタ）の劣化だったっぽい。回転の合成は Quaternion の乗算でできるので分解は割り算かなーと思ったけど Quaternion に割り算はなくって共役の乗算が同じ意味とのこと。うまくいった。
