8th Wall を改めていじくっててやっぱ world tracking の精度はいまいちでぐるぐる見回してるとめっちゃズレてって relocalize してくれないしすぐスマホ熱くなるけどまあ OS 側の ARKit なりがブラウザでは使えなくて自力で全部実装してるからしゃーないよなーと思いつつもそれ故にできることが少なくてアプリインストール不要っていうとこしかメリットないのが辛いよなー将来的に WebAR? XR? とかで OS 側の AR フレームワーク使えるようになったらこの会社どうするんだろーと思ったけど Cloud Editor がわりとよくできていて AR エンジンそのものより力はいってるようにも見えてそっちで生き残る戦略なのかもしれない。
自作ライブラリが x86_64 な Android Emulator で動かないということで対応を試みたもののライブラリがつかってるライブラリが x86_64 対応してないってーのでしゃあないので中身からっぽの関数ならべたダミーライブラリを作ることになって cmake の conditional の書き方を覚えた。
リフローの練習でブレイクアウトボードにはんだ付けしただけで放置していた ESP8266 モジュールに実際にプログラムを書き込んでみたのだけど UART が1系統しかないから UART で通信するデバイスを接続しようとするとファームウェア書き込んだあとに PC 側につながってるやつをはずしてデバイスを付け替えるという作業が発生してめんどくさいしファームウェアの書き込みも ESP32 と比べるとなんか遅いし実装スペースがめっちゃ限られてなければ ESP32 でよいな。