2021.08.15
Diary
そういえば例の Discord bot はユーザーにメンションしてたはずなのにいつのまにかしなくなったなーとおもってメンバーリストを取得する方法をいろいろ試しても全然取得できなくなっててさらに調べたら去年の10月ぐらいからメンバーリストがデフォルトでは取得できなくなったっぽくて bot の設定を変更したうえで Intent? を明示的に指定しないといけなくなってたのでちゃんと設定したら以前同様に動いた。
そういえば例の Discord bot はユーザーにメンションしてたはずなのにいつのまにかしなくなったなーとおもってメンバーリストを取得する方法をいろいろ試しても全然取得できなくなっててさらに調べたら去年の10月ぐらいからメンバーリストがデフォルトでは取得できなくなったっぽくて bot の設定を変更したうえで Intent? を明示的に指定しないといけなくなってたのでちゃんと設定したら以前同様に動いた。
電源切替回路の勉強した。ダイオードOR回路、ショットキーバリアダイオード、スイッチングダイオード、LTC4412 あたり。今回の用途だと SBD かスイッチングダイオードでよさそう。
素の ESP32 モジュールを DevKit と同様に動作させるとこまでやった。使ってる端子は多くないから動かすだけならモジュールに直接ワイヤつないでしまってもよかったんだけど 1.27mm ピッチのはんだ付けに挑戦してみたくてブレイクアウトボードにくっつけた。ついでに表面実装の 1608 サイズのコンデンサも手ハンダでつけてみた。見た目はいまいちだがいちおうちゃんと動いてるのでよしとする。EN 端子を 10K 抵抗でプルアップすることに気づかずファームが書けねえってやってて時間ロス。