2021.07.30
Diary
ひととおりデータの流れは設計通りにいけてるはずなのになんかうまく動いてくれないのでパケットのパーサーを書いてみるものの仕様書が有料らしくっていろんなソースコードを解析して再実装するっていうことをしないといけない。もうひといき。
ひととおりデータの流れは設計通りにいけてるはずなのになんかうまく動いてくれないのでパケットのパーサーを書いてみるものの仕様書が有料らしくっていろんなソースコードを解析して再実装するっていうことをしないといけない。もうひといき。
パケット解析できるようになったけどやっぱりなんか壊れたメッセージが頻発するのでもっかい違う仕組みで書き直したら全くメッセージ壊れがなくなったのでシリアルからのデータ読み込み方法が問題あったぽい。けどまだなんか不安定。謎。
FDF Cup Vol.4 ということで朝早いので前の晩から行ってちょっとやってみたかった Model 3 の後部シート倒して車内泊っていうやつをやってみようと FDF に行ったら RTK 実験&談義がおもしろくって3時ぐらいまで話してたら車内泊自体はまあできんこともないけどなんかマットと枕は必須やなーっていうか結局寝不足すぎてレース自体は散々な結果になってしまったけど例のシステムの実験は牛歩ながら進んだのでオッケー。っていうか眠い。