やっぱ1番ってーのは気持ちいぃ〜。というわけで RAIDEN RACING が Drone Champions League 2021 第2戦で強豪 XBlades を破って優勝〜。これわすごい。Grand Final 2ヒートとも引き分けからのビッグヒートで1, 3位ゲットでの優勝。MCK が最後のゲートでミスるぐらい追い詰めたみんなすごい。もーこんな最強メンバーがいるチームで自分が彼らを抜いてパイロットとして出るなんてことは無理ゲーすぎるｗｗ https://www.twitch.tv/videos/1097537916
SORACOM の SIM が届いたので APN の設定を変更したのに 3GIM を再起動すると以前の IIJmio のままになってしまっていてプロファイルの保存コマンドやらファクトリーリセット系のコマンドをいろいろ試してみても全く効果ナシなので仕方ないので毎回 APN 設定コマンドを送信する方式にしたら普通に通信はできているけど気持ちが悪い。Seeeduino XIAO が UART 1つしかないなーもうひとつは SoftwareSerial にしないといけないんかー遅くなるなーと思ってさらに調べたら SAMD 系チップは SPI と I2C でつかってるポートも UART に変更できるっぽくてこれは便利。
構造大変更後、コア機能はひととおり動くようになった。手元に存在しないデバイスのログをもとに送信されてくるであろうメッセージを同じタイミングで再度送信することであたかもつながってるようにして開発してるけどはたして同じように動くはまだ謎。Seeeduino XIAO の UART 2つめはネットに転がってたコードをツギハギすることで Serial2 として使えるようになった。Serial1 と全く同じように動いたのでたぶんいけてる。
