JDL 2021 R4 レース日。数ヶ月前から開発していたレーシングドローンがレースしてる最中の軌跡をリアルタイムに描画するシステムを搭載した機体で出場。GoProとかのGPSデータを後処理で映像化するみたいなことは割と簡単にできちゃうんだけどリアルタイムかつゲートのどこを通ったかわかるレベルの精度でやりたいとなるとこれがなかなか大変。んでまあやっぱいきなり遠征して動かすとなるといつもの状況とはいろいろ違うのでテストしてたときの精度は全然でなかったわけだがコンセプト実証実験としてはなかなかよい感じだったんではなかろうか。レース結果は？ぜんぜんでしたけど不思議と気分は悪くないw 楽しかった。次、広島〜。
帰ってきて宮崎の撮影データを PC の RealityCapture につっこんだらスタンダードクオリティ設定でも割とさくっといい感じにモデルができてしまったのでまあこれはソフトウェアの違いもあるけどそれよりマシンスペックだなーという感じで広島にこの PC もってくかなーどうすっかなー。
前提ががらっと変わってしまったので再設計するわけなのだがそうすると今回書いたほとんどのコードがいらんくなってしまってせっかく Kotlin とか Retrofit とかでモダンでいい感じに書いてたやつもお蔵入りになってしまって切ない。いまさらだけど大河ドラマのオープニングをちらっと見てしまってこのカメラワークはボリュメトリックキャプチャじゃないとできなくない？と思ってしらべたらやっぱりそうだった。水彩ぽいタッチにしてるのはボリュメの粗を消すためかなー？テックさを感じさせない仕上がりになってて好感。