2021.07.16
Diary
週末は JAPAN DRONE LEAGUE 2021 ROUND 4 @ 宮崎、ということで前入り。東京は梅雨明けたというのにこちら宮崎は台風のような大雨＆雷まくりで今日会場を空撮しようと思ったのにそれどころではない感じ。そして明日土曜も雨予報100%につき練習日が中止。なんてこったい。
2021.07.17
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JDL 2021 R4 @ 宮崎、練習日は100%雨予報で中止になったのに実際はそんなに雨ふらなかったので昨日できなかった会場全域の空撮やった。ホテルもどって Metascape につっこんでみたもののさくっとできるレベルの設定だと雰囲気それっぽいなーぐらいのものしかできなくってちょっとアレ。やっぱ RealityCapture のがサクっとレベルでも精度いい気がする。まあでも今回はこんなもんだなー。
2021.07.18
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JDL 2021 R4 レース日。数ヶ月前から開発していたレーシングドローンがレースしてる最中の軌跡をリアルタイムに描画するシステムを搭載した機体で出場。GoProとかのGPSデータを後処理で映像化するみたいなことは割と簡単にできちゃうんだけどリアルタイムかつゲートのどこを通ったかわかるレベルの精度でやりたいとなるとこれがなかなか大変。んでまあやっぱいきなり遠征して動かすとなるといつもの状況とはいろいろ違うのでテストしてたときの精度は全然でなかったわけだがコンセプト実証実験としてはなかなかよい感じだったんではなかろうか。レース結果は？ぜんぜんでしたけど不思議と気分は悪くないw 楽しかった。次、広島〜。