2021.03.04
Diary
Kotlin つづき。sealed class が Rust の enum みたいに使えて便利。Android Studio がかしこいので適当にかいてもこっちのがいいですよ？つって書き換えてくれるので勉強になりますありがとう。ひととおりそれっぽい動きができたけどたぶんあと3回ぐらい書き直す。
2021.03.05
Diary
人が増えればプロジェクトも増えるということで年度末全プロジェクトレビューが半期ごとになったわけだがそれでも3時間みっちりやってもはみ出すししかも半分ぐらいもうかってんのかどうかもよくわからない自社プロジェクトだしそもそもラインナップが多種多様すぎて何屋なのかおかんに説明できない Whatever 社。心残りはやっとこ toio 256 個同時制御に成功した やつがプロトタイプのままになっていること。なんか仕事につなげないと個人作品的にやってる時間はあんまねーんだよなー。
2021.03.06
Diary
Fusion 360 でモデリングしてジョイント設定して機構確認してプリントして組み立ててみたらなんか思ってたよりも沈んでるし想定してなかったところが当たっててスイッチおしこめないしなんか変に回転するとパーツ外れてどっかいきそうだしっていう感じで作ってみなけりゃわかんねえところがいっぱいあったけどいちおうできた謎の部品。