2020.11.15
昨日つくったドローン近接反応型 LED は RSSI の処理アルゴリズムが雑すぎてリアル環境ではうまく動かない。というかそもそも昼間だと LED がほぼ見えないのでもっと強力な LED(というか光源)にする必要がありそうだ。Yuuji Inoue がもってきていた DIY ラップタイマーも RSSI の閾値設定が通過認識精度の要で、手動で設定する仕組みな都合上さまざまな電波出力の機体に対応させるのが難しい。他のオープンソースのラップタイマーのコードを研究してみよう。メッシュネットワークの調査も必要、いそがしい。(大工の正やんチャンネルおもしろい