2020.11.13
Diary
ようやく C# 版の 90% ぐらいまで Rust で実装できた。C# (+Unity) が作りやすすぎて途中でやっぱ C# 版を高速化しようかと思ったけど、まあ、なんとかいけそう。ボトルネックなのはだいたいわかっているのであとはなぜか ncollilde で組んでしまっていた当たり判定部分をマルチスレッド対応の Rapier に変えれば 200 台テストまでいける。これでパフォーマンス悪かったらハイスペックマシンぶっこむしかない。（親知らずが虫歯疑惑...😣
2020.11.14
Diary
ドローンが通過したら LED が光るゲートがあったらいいなあといっている人がいたので、作ってみたくなったので、作った。できた。自作ラップタイマーとほぼ同じやん？ということで定番の RX5808 を Seeeduino XIAO ていうめちゃくちゃ小ちゃい Arduino 互換 MCU でコントロール。12V LED テープを制御するのにパワー MOSFET というのを覚えた。とりあえず買ったパワー MOSFET がめちゃデカだったり、設計せずにいきなりはんだ付けしたら配線ゴッチャゴチャなったけどまあ基本的な動きはいけてるので、あとは複数バンド対応とかチューニング。安い LED テープは暗い。（さよポニ新譜配信待ち
2020.11.15
Diary
昨日つくったドローン近接反応型 LED は RSSI の処理アルゴリズムが雑すぎてリアル環境ではうまく動かない。というかそもそも昼間だと LED がほぼ見えないのでもっと強力な LED（というか光源）にする必要がありそうだ。Yuuji Inoue がもってきていた DIY ラップタイマーも RSSI の閾値設定が通過認識精度の要で、手動で設定する仕組みな都合上さまざまな電波出力の機体に対応させるのが難しい。他のオープンソースのラップタイマーのコードを研究してみよう。メッシュネットワークの調査も必要、いそがしい。（大工の正やんチャンネルおもしろい
