Saqoosha

2026.11.03

Diary

例の ESP32-C5 を SDR ぽく使えるやつのアレが RotorHazard のノードとしても使えるらしいってーことで NuclearHazard のラズパイに XIAO ESP32C5 をつないでテストしてみたところデフォだとイマイチだったので RX5808 と同じように median フィルタを追加したら結構いい感じになりましてなんなら RX5808 よりも良さそうな気がするので次の UDGP はこれでやってみようと思います。 https://github.com/Saqoosha/FPVGateC5MK

2026.11.05

Diary

VelociDrone に 3DGS をぶっこむオレオレ mod VDGS をアップデートしてこのあいだの JDL 2026 R7 のトラックを追加しまして飛ばしてみましたがシミュレーターでも11秒台4周はめちゃんこむずくてこれを実機レースでやってるプロクラス決勝はめちゃんこすごい。 https://vdgs.saqoo.sh/