Saqoosha

例の 3DGS 参照からの flight path analysis がついにリアルタイムで動くようになりましてしかも Tiny Whoop のアナログでもいけるし4機同時でも 20-30Hz で位置が更新できるとこまできましたが問題は 4090 搭載のゴツいデスクトップでしかここまで処理できないので屋内の Tiny Whoop ならまだしも屋外5インチレースでやるには電源確保が問題であります。