JLCPCB で PCBA 発注したやつが届いたので Claude に指示をもらいながらテスターを当てて各種ポイントをチェックの後 USB-C ケーブルを Mac に接続したところなんの問題もなく認識されてあっけなく CircuitPython の書き込みも終了し動作してしまったので PCBA で揃わなかったスイッチソケットと LED を手で半田付けしたらほぼ完成してしまってあとは Work Louder のキーキャップ待ちだけになったがしかし AI のおかげでソフトだけじゃなくハードまでポコポコ作れるようになってしまったぞ。
1週間ぐらい同じ撮影データをいろんな手法で 3DGS 化を試していて最初は定番の COLMAP + gsplat でやっていたのだけどもうちょいなんとかならんのかなーと RealityScan でカメラ姿勢推定して Postshot に持っていってみたり LichtFeld でやってみたりしたもののめちゃんこ良くならなかったところで AirViz てのにたどり着いてやってみたら割とずいぶん良くなったので仕組みを調べてみたら中身は COLMAP + gsplat らしくパラメータのチューニングだけでこんなに変わるんだたなーという学び。
VelociDrone に 3DGS をぶっこむ mod、VDGS をだいぶん簡単に導入できるようにいろいろ整備したもののやっぱ macOS 版もいるかなーとおそるおそる Fable 5.1 にお願いしてみたら意外とすんなり動くやつができたので Windows/macOS 両方同時に https://vdgs.saqoo.sh/ にて公開〜
