2023.08.05
Diary
AT32 機体に無理やり Betaflight 4.5 をぶっこんだ結果以前のようなはげしいプロップウォッシュはなくなったもののまだフルスロでなぞに機体が大きく振動する問題があって90%ぐらいまでしかスロットルいれられないけどあしたの UDGP はまあこれでだいじょうぶそう。
2023.08.06
Diary
100g未満機体によるチキチキ耐久ドローンレース UDGP 03 を開催しましたがゲリラ豪雨に10回ぐらい直撃されて計測機材が一部ぶっこわれたものの回を増すごとにみんなのレベルが揃ってきて抜きつ抜かれつが頻発して全体的にとてもよい感じだったけれどわたしは昨日まったく問題なく飛んでた機体が突然電源断されるっぽい挙動が頻発してぜんぜんダメでめっちゃ消化不良でござる。
2023.08.07
Diary
自作 macOS アプリをネット経由で配布すると Gatekeeper が実行を拒んでウザいということで notarization まわりを Unity のドキュメントを読みながら codegen コマンドや xcrun notarytool などめんどくせーなーと思いながらようやく成功したあと Xcode の Organizer をポチポチいじっていたら Organizer から直接 notary service にアップロードできることがわかってめっちゃ簡単なのになんでこの方法 Unity のドキュメントに書いてないの…
