2023.07.28
Diary
MediaPipe って顔認識とか物体認識とかのビジュアルまわりだけかと思ってたけどドキュメントながめてたらテキストの言語検出とかオーディオ認識とかもできててなんならもうすぐ text2image とかもできるようになるらしくって MediaPipe ぐらい整備されてるとつかいやすい。
2023.07.29
Diary
来週 UDGP だしプロップウォッシュでまくりな機体調整するかなと FDF いってみたら愛知勢が道場破りにきており JDL プロクラスパイロットばっかだったのでやっぱ5インチやりたいなと思ったのにこないだの仙台戦でクラッシュして終了したまま放置してたもんだからモーター死んでたし FC もなんかおかしいくて空調服もきいてるのかきいてないのかわからんぐらい暑すぎて直す気にもならずなんとなく来週のレーストラックの雰囲気を考えたぐらいで終了。
2023.07.30
Diary
NeutronRC の AT32 AIO は AT32 専用のカスタム Betaflight 4.3 がプリインストールされてるんだがちょい古いからまだ正式リリースされてないけど AT32 サポートはいってる 4.5 にしてみようと configurator から update しようとしたらどうやっても DFU モードを認識してくれなくて探しまくったところ Artery 専用の DFU Driver なるものがあることを発見してインストールしてもやっぱりダメで 4.5 のカスタムビルドの hex のダウンロード URL を configurator のログから探し出して Artery 専用の programmer 使って書き込んでようやく成功ってのは時間が解決すると思うけどちょっと難易度高すぎだな。
