Saqoosha

さすがに7年前のコードをいま見直すといろいろ直したくなってこれが技術的負債かと思いつつ大幅な手直しせずともそれなりに改良リクエストに対応できそうなのはそこそこ設計よかったんすねっていう感じ。

航空法にひっかからない100g未満機体によるドローンレース UDGP Race02 を開催しまして個人成績としてはしょーもないミスで始まりしょーもないミスで終わりましたが1レースのラップ数は最多だったし最終成績も2位でしたので楽しゅうございましてシステム面もまだいろいろ機能追加改善したいところはありつつそこそこ自動でいけるようになってきたのでよかったですね。