Saqoosha

2023.05.11

Diary

LED 基板つくりたいけどたくさん並べたら電源考えないといけないけどレギュレーターだと損失でかいから DCDC コンバータものっけるかーと DigiKey の YouTube チャンネルで勉強して周辺回路が簡単そうな AP63205WU-7 を使って KiCad で回路書いて JLCPCB に GW 直前ぐらいに PCBA 発注したやつが届いたので恐る恐るバッテリーつないでみたら設計通り動いて 5V 出てきて PC で適当に設計したハードがポロンっと出てくるのおもろーてなった。

2023.05.12

Diary

GPU 遊んでて CPU のがフル回転してるのがちょっと気になる…ということで cProfile を使ってみたものの吐き出されるデータが細かすぎて全然わからん Chrome の Profiler みたいなのないんかと思って調べたら SnakeViz というのがそれっぽく階層表示してくれたので原因がしぼりこめて結局のところ学習データの前処理をがんばりすぎてたのをパラメータ調整したら GPU が遊ばなくなってよかったーって学習回してたらさっきみたら Windows Update かかって再起動して途中で止まってるっていう…

2023.05.13

Diary

今年も JAPAN DRONE LEAGUE のシーズンが始まって今日は練習日ってことで久々なひとたちにいろいろ会ったけどあうひとあうひとみんなにすっきり!さっぱり!やせた?!と言われ気を良くしたのでしょうか、とりあえずやってみよーってことで飛ばしてみた U99 3インチ機はパワーに慣れなさすぎてフワフワして全然ダメでじゃあ5インチでって切り替えたらそれはそれで感覚違いすぎてなれるのにちょっと時間かかったけど最終的には気持ちよくいいタイムが残せてひじょうに楽しかったのであしたのレース日もこの調子でいくぞー。