2023.03.04
Diary
100g 未満のドローンレース UDGP テストレース3回目の日はメイン機の VTX が謎に調子悪すぎて全然ダメでサブ機もなんか電波弱くてダメでサブサブ機はぜんぜんタイプが違う機体すぎて合わなくってダメで自作ラップシステムもなんだか計測ミスが多くっていろいろ消化不良だったけど回を追うごとに U99 レースのスイートスポット的なものが見えてきたのでよしとします。
100g 未満のドローンレース UDGP テストレース3回目の日はメイン機の VTX が謎に調子悪すぎて全然ダメでサブ機もなんか電波弱くてダメでサブサブ機はぜんぜんタイプが違う機体すぎて合わなくってダメで自作ラップシステムもなんだか計測ミスが多くっていろいろ消化不良だったけど回を追うごとに U99 レースのスイートスポット的なものが見えてきたのでよしとします。
自作ラップ計測システムに問題があるんかなーと調べてみたけどそもそも薄暗い中でシャッタースピードが遅くなったモーションブラーのひどい画像ではどうがんばっても Aruco マーカーとしては認識できるレベルではなく Tiny View Plus でも認識できなかったんでやっぱ VTX 電波強度計測方式のがよいだろなと思ったけどいつも DTF で計測してる Tiny Whoop の人たちは TVP で計測できてるっぽいのが謎…
なんでうまく処理できてないのかもうちょい詳しく調べるかーと思って調べ始めたらもうこれこの勢いで直したほうがいいなってやりはじめたけどやっぱり OpenType の難解なフォーマットにてこずったしこの手の情報が少ないやつは ChatGPT はほとんど役に立たなくって Copilot はまだもうちょい助けてくれるけどやっぱ簡単なやつは AI が書いちゃうから人間がやるべきはこういう難解なやつだしそゆのができることにより価値がでてくるんだろなと思うなど。