2023.02.21
Diary
健康診断ではじめて頭部MRIを受けてみたら装置の動作音がめちゃめちゃデカいうえに SF チックでしかも時間が長くて終わった頃にはなんか頭がぼーっとしたんでなんか変なコードがインストールされたのかもしれんとか思いながら ChatGPT で Objective-C のコードを Swift に書き換えてもらう仕事をするなど。
2023.02.22
Diary
きょうも ChatGPT とペアプログラミングをやっており SceneKit のメッシュを OBJ で書き出すのもいつもならフォーマットどんなだっけというとこから頂点配列ループさせて文字列つくってめんどいなーと思うところ ChatGPT にこういうメソッド作ってってやれば軽く手直しするだけで使えるコードが出てくるので適当につなぎあわせればそれっぽいアプリになってしまいめちゃ便利なんだけど ChatGPT とのコピペやりとりがめんどいので VSCode とかにこのへん書き換えてとか指示だせる UI とかあるといいなーとおもったけどまあそのうちそうなりそう。
2023.02.23
Diary
せっかくちゃんと YouTube で勉強してチューニングする気になったのに PIDtoolbox がアプリは開くもののログが読み込めなくって README どおりにやってんのにわけわからんなーってなったけど適当に UAV Tech のプリセットいれて適当にスライダー動かしてたらいちおうそれなりに飛ぶようになったんで PIDtoolbox はまたこんど。