Saqoosha

既製フレームで1機つくってみよっていつもどおり Fyujon つないだらまったくプロポからの信号がこなくって個体不良かな？と思ってスペアに変えてもダメだったんだけどなぜか Betaflight Configurator 10.9.0 の Wi-Fi 接続はできててモーターも回せるので通信できないわけじゃないっぽいのでプロトコル？がダメか？と思ったけど他の受信機なら同じ設定で動いてるのでまったく意味がわからない。

深度情報を使って学習したほうが精度が高そうということでとりあえず sdfstudio のドキュメントのサンプルをそのまま2時間かけて学習させてみて確かに精度高いような気がするというところでいったん方針をかえて別技術のリサーチを開始。Weights and Biases が学習中の内部状態がすごく詳しく見れてよいのだけど nerfstudio/sdfstudio の viewer と同時に使えないのがちょっとアレ。