2022.11.15
Diary
古代のロボットが充電してもまったくうんともすんともなのでバッテリーパックを分解してみたら完全に腐食して電圧を失っていたけれどよくみれば見慣れた 18650 セルに BMS がくっついている普通の構成だったので交換用の 18650 を発注するなど。
2022.11.16
Diary
OS がそういう挙動になるのは理解できなくはないがコンテンツ側からすると手出しができない領域で勝手にいじられるとどうにも対処のしようがないけどそれはそもそものコンテンツ仕様がまずいっていう感じではあるけどそんなの作ってみなけりゃわからねえ。
2022.11.17
Diary
新品の 18650 セルにとっかえても電圧でてないし BMS 死んでるぽいなー無理かなーと思ったけどよく考えたらとりあえず BMS はずしてバッテリ直結すればとりあえず動作確認できるんじゃないかということにいま気づいた（充電どうすんだ問題はある
