2022.07.10
Diary
Five33 新フレーム Lightswitch 調子よくって新品モーター気持ちよくて新品 Dogcom バッテリーもいい感じなんだけど Betaflight のチューニングがまだいまいちよくなくってまあちょっとモーター熱いだけなんだけどどうしていいかいまいちよくわからんのと FalcoX と比べるとちょっとしたペラ曲がりとかアームゆるくなってるとかですぐ振動でたり飛びがおかしくなったりするのがイマイチ。
Five33 新フレーム Lightswitch 調子よくって新品モーター気持ちよくて新品 Dogcom バッテリーもいい感じなんだけど Betaflight のチューニングがまだいまいちよくなくってまあちょっとモーター熱いだけなんだけどどうしていいかいまいちよくわからんのと FalcoX と比べるとちょっとしたペラ曲がりとかアームゆるくなってるとかですぐ振動でたり飛びがおかしくなったりするのがイマイチ。
SwiftUI で上にのっかってる View の透明部分のイベントをスルーして下の View の tap gesture とかを生かすってのがやりたいのだけどどうにもスマートな方法がみつからなくってめんどくさくなってきた… ワールドゲームスみたいなおもしろトラックでレースしたいなーあんまりドローンレース発展してない国なら代表なれそう・・・ってそれ猫ひろしや!ってなった。
10年前に FLARToolKit でやったのとおんなじようなことを ARKit でやろうとしてるのだけど環境が進化しすぎていろんなことが GPU 上で行われてしまっていて難易度がめっちゃあがっててまたしても行列の計算結果がなんか合わなくってさらに Metal シェーダーも書かないといけない感じで今日やっつけようと思ってたけど無理でしたのでまた明日。