Saqoosha

2022.04.10

Diary

来週は今シーズン最初のレースなので調整しましょうって行ったら貴重な Tramp Nano がなぜか 3mw しかでなくなるしアームはぐんにょり曲がるしレシーバーのアンテナは半分ちぎれるし T-MOTOR 45A ESC は BLHeli 32.9 にしてもパラメータいろいろいじくってもデシンクっぽいのが治んないし絶不調。

2022.04.11

Diary

Immersal のサーバー上で生成されたモデルと図面から起こした 3D モデルと RealityCapture で生成したモデルがほぼほぼ一致したのでたぶん AR 表現的にはだいたいいけそうだけど微妙にズレてるみたいなのを調整するのが非常にめんどそうな気がしている。

2022.04.12

Diary

実地検証してみたところまあまあ一致したけどまだもうちょい精度つめたい感じ。RealityCapture での解析結果も Immersal にぶっこめるみたいなのでそっちやってみる。