2021.07.23
Diary
Arduino で 3GIM 経由でサーバーにデータを送ることには成功したがどうもいちいちやりとりが遅くって HL8548-G に直接 AT コマンド送ってゴニョゴニョやらんとあかんっぽいめんどい。3GIM 専用に SIM を用意しないといちいち差し替えるのめんどいので SORACOM のを契約してみた。1824台ドローンと上原ひろみはよかった、あとはわけがわからない。聖火台のメカ構造気になる。接種部位が筋肉痛以外は異常ナシ。
2021.07.24
Diary
FDF に行くためには通常首都高を通っていくのだが某オリのせいでロードプライシングなんたらで謎に+1000円かかるのがはらたつのだけど下道ちんたら走らされるのもはらつのでどうせはらたつなら速いほうがいいので+1000円払うんだけど往復なので+2000円で倍はらたつ。空調服を導入してみたけどこれは涼しくなるというか暑くならないやつなんだなー。汗だくにならないのでよい。ファンはちょっとうるさい。
2021.07.25
Diary
Drone Champions League 2021 第2戦 @ Reutte, Austria の日。今回もチーム内予選落ちのため特にやることはナシ。練習用のトラックをつくったりしてサポート役である。まあチームメンバーには好評なのでよしとする。現在、チーム総当たり予選中。4戦やって現在3位。今回も決勝いけそう？ 3GIM の、というか HL8548-G の Direct Data Flow モードを理解したので UART 経由でサーバーまでデータが通るようになった。スループットも悪くなさそう。