2021.07.01
Diary
RTK で計測した点を Ground Control Point として指定して RealityCapture で再度フォトグラメトったらスケールも角度もバッチリピッタリ。でも大量の写真に対して GCP の微調整やってかないといけないのがちょいめんどい。
2021.07.02
Diary
やってみんとわからんんつってるぐらいなら時間もあるしやってみるべってやってみたら案外それっぽいのができてしまってそのまま採用されてしまってよかった。ひさしぶりにそういうのやった。まあこっから最終形態までもってくんが大変なんだけど。（夜に駆けるの英語版がめっちゃ日本語すごい…
2021.07.03
Diary
a2cパイセンのフィルター講座を受講。プロポから入力された値をターゲットとしてそれに対して機体がどの程度マッチした角度になったかというのを計測するためのジャイロセンサーの値は様々な要因によってノイズまみれでありそこから正確な値を読み取るためにはいろんなフィルターを駆使してそのノイズを取り除かないといけないのであーる。プリセットおじさんはフィルター設定もデフォのままです😆
