Saqoosha

2021.05.16

Diary

JAPAN DRONE LEAGUE 2020 ROUND 2 @ 福島。土曜日の練習日をずとまよライブにあてたのでいきなり予選からのぶっつけ本番。このところなんというかいわゆる機体とのシンクロ率がよい感じだったのでなんかいけるんちゃう?と思ってたら案の定予選をエキスパクラス1位で通過からの準決勝もスルッと勝ち上がり。が、決勝戦。んなに簡単にはいかにゃー、スピードが近い人達とレースするとライン乱れまくりで3位で終了。久々に表彰された気がする。あー楽しかった。映像は調子がいいのを褒められたところのまとめ😊

Five33 Switchback PRO w/SFG T-motor MINI F7 / FalcoX 10.1.0.5490 T-motor Ultra F55A MINI 6S 4IN1 T-motor F60PRO IV V2.0 KV1950 Gemfan Hurricane 51466 Tattu R-Line Version 3.0 1550mAh 6S Foxeer Nano Predator 5 ImmersionRC Tramp Nano RadioMaster TX16S

2021.05.17

Diary

教えてもらった Kotlin Flow を勉強した。Channel つーのがあるのはなんとなく知ってたけどそれが使いやすくなってる感じでよさげ。別チームの機能実装の進捗がよろしくないのでこのすきにこっち側を Flow で作り直してしまおう。そしてこのあとくるであろうデバッグ大会に向けてログ収集の仕組みを実装。内部で何が起こってるのかトレースできないと直るバグもなおらない。(猫が暑くなってきた

2021.05.18

Diary

コールバックしてたところを全部 Flow に置き換えたら context が固定されるので UI スレッドなのかワーカースレッドなのかがわかりやすくなって見通しもよくなった。Kotlin ぽくなってよろしい。左耳でこっそり聞いていた川村真司先生のアイデア講座がおもしろかった。さすが。