Saqoosha

KP3S の TItan Extruder が届いたので交換した。フィラメント送り出し部分がギア化してパワーアップなので TPU とかがジャムりにくくなってるとかなんとか。軽量化にもなってるので高速プリントしても安定しそう。重さ変わったので input shaper の設定をやり直さないといけない。

コーディング→デバッグのイテレーションをスムースにまわすためには多少めんどちくても開発環境を整えたほうがあとあとめんどくさくない急がば回れ。Kotlin の coroutine が意外と奥深くてっていうかそもそもやっぱマルチスレッドプログラミングてーのはややこいくってちゃんとどのスレッドで動いてるのかなにが並列で動いてんのかを意識してないとわけわからんことになる。なった。