2021.04.15
Diary
UI まわりをやる気分じゃなかったので別の機能を実装するための下調べをやってみるもそもそも情報が少ない上にみつかったやり方は手元で手軽に実装確認できるものでもなく Issue を積み上げただけで進捗ナシ。u-center つかわずに STRSVR 経由で RTKPLOT でちゃんと FIX 状態でプロットできた。RTKLIB 2.4.3 を使う必要がある。
2021.04.16
Diary
朝あしたのための最終チェックして午後からおうちで仕事しようとおもったらいつの間にか打ち合わせの時間になって終わって晩ごはんたべたらもう明日の準備して寝ないといけない時間になっていて今日の進捗 1mm ぐらい。T-MOTOR F7 MINI に FalcoX いれたやつは Lightning H7 と遜色ないような気がする。
2021.04.17
Diary
JAPAN DRONE LEAGUE 2021 ROUND 1 @ 宇都宮。練習日。1 回目、様子見、FDF での模擬トラックあんま違わなかったのでわりとすんなり 5 周。2 回目、ゲート壊れてたので簡単になってそこそこ良いタイム、ズル。3 回目、PowerPLAY の調子悪くなってバタバタしてたらくもりどめファン止めてしまってたらしくめっちゃ曇ってきて見えない、記録ナシ、SD カードが半差しになってたのが原因。4 回目、大雨、集中力切れ、なんかダメ。トータル、そこそこ、可もなく不可もなく。明日暴風らしいやばい。